外国語が話せるスタッフがいることに越したことはありませんが、メニューなどが外国語対応してあれば問題ありません。
なるべく写真や、食材表記をしてあげたメニューを用意して、指差しで注文できるくらいまで仕上げておけば、ほとんどの場合スムーズに行きます。

コミュニケーションを取ろうと思うのであれば、スマホなどの翻訳アプリや、○○○○＋英語で検索するだけで翻訳文が出てきます。
身振り手振りや、単語だけでも何とか会話になるものです。